这个Origami-Inspired机器人可以自己组装

麻省理工学院和哈佛大学的一组研究人员开发了一种折纸式机器人,可以将自己组装成复杂的形状,无需人工干预即可移动

由小电池供电的机器人几乎完全由激光切割机生产的部件制成

研究人员表示,本发明扩大了快速廉价地制造机器人的方法范围,这些机器人可以与环境相互作用并使设计和装配过程自动化

研究人员在周四发表在“科学”杂志上的一项研究中解释了他们的最新发展,他说新开发的机器人有可能用于更复杂的应用,例如太空研究

“想象一下,将数十个机器人卫星夹在一起,以便它们可以被送到太空,然后一旦到达那里就自己组装起来

他们可以拍摄图像,收集数据等等,“哈佛大学工程与应用科学学院的博士生,该研究的主要作者萨姆费尔顿在一份声明中说

机器人有五层材料,根据数字规格由激光切割机切割

中间层是铜,其固定在复杂的电引线网络中并被挤压在两个结构纸层之间

外层由形状记忆聚合物制成,这种材料在加热时具有折叠的能力

在将激光切割材料层叠在一起之后,将微处理器和一个或多个小型电动机连接到顶部表面

由微处理器同步的每个电动机控制两个机器人的腿,具有八个机械“连杆”,每个都用于将马达施加的力转换成运动

研究人员说,新的设计灵感来自Origami,这是一种将单张纸折成复杂设计的日本古代艺术

研究人员表示,这种方法帮助他们避免了用于组装机器的传统“螺母和螺栓”工艺,并补充说,每个折纸机器人的成本约为100美元,而车身,减去电机,电池和微处理器,仅需20美元

折纸机器人技术是“一个非常强大的概念,因为切割平面物体和折叠是一种固有的非常低成本的过程,”加州大学伯克利分校电子工程和计算机科学教授Ronald Fearing在一份声明中说

“如果你有一个空心壳结构,那么你就拥有非常强大且非常轻巧的东西

如果你把马达放在那里,你最终会得到一个非常强大的机器人

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